瑜伽茶道由中国大陆瑜伽学者石鉴月先生、徐永立先生，依据中国传统茶道，参照中国禅茶道、佛茶道、台湾“无我茶道”，结合瑜伽的理念与精神,编创而成,现已得到国际瑜伽协会认证,并获得国家知识产权保护，正在全球推广。
“茶禅一味”将禅与茶统一了起来;而禅与瑜伽，又密不可分。这是茶道与瑜伽又一间接的关联。
茶与禅的相通之道，在于二者皆立足于主体感受，非深味而不可。茶与禅同样追求着精神境界的提纯和升华。品茶也是一种严格的禅修工夫，是“借假修真”的助缘与方式之一。品茶是参禅的前奏，参禅是品茶的目的，二位一体，水乳交融，所以自古以来，中国禅门就有“茶禅一体”、“茶禅一位”。后来统以“茶禅一味”来表述这种理念。这里的茶之味已不仅是茶之本味——甘醇或苦涩，茶道之中，茶之本味已不重要，重要是安心于一种境界或一种舍弃。而这种境界或舍弃维系的宁静心境，也就是禅之味。
瑜伽行法，将禅定与解脱直接联系在一起。禅定，即是静中思虑，定中起观。《瑜伽经》是析禅定为“凝神”、“入定”、“三摩地”三个层面，“凝神是将意识放在一物之上，入定是周流不断的知觉，三摩地是只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失”。这种禅定，与禅宗之参禅还是有区别的，参禅强调的是于当下一念中觉悟自性本体，而瑜伽禅定是直接进入定境中思虑真谛，由此而至与天相应、证知宇宙本体。但二者也有相同点，这就是破除妄执，打破常规的思维定式，于灵光独耀之中，悟达宇宙本体的真理。
由此而知，茶道、禅修、瑜伽行，也正可谓是“三位一体”了。