瑜伽茶道由中国大陆瑜伽学者石鉴月先生、徐永立先生，依据中国传统茶道，参照中国禅茶道、佛茶道、台湾“无我茶道”，结合瑜伽的理念与精神,编创而成,现已得到国际瑜伽协会认证,并获得国家知识产权保护，正在全球推广。
茶道中所修之“道”，综合了儒家平和之道、道家虚无之道、佛禅悟之道，是一种由宁静到大悟之“道”，是一种靠身心体验与心灵感悟达到的一种崇高境界。有人将此归纳为“养生、怡情、修性、证道”，而所证之“道”，照中国人自己的说法，便是“天人合一”，这个天人合一，指即心即道、物我合一，好比是儒家“中庸”，道家的“无为而无不为”，佛门的“事理无碍、事事无碍”。
而瑜伽哲学，也恰好以“天人合一”为最高理想境界，《瑜伽经》称这一境界是“由不断的学习达至与上天合一，三摩地是由注意力与神合一而产生”。尽管这所说的“天”与上述“天人合一”的“天”在概念与所指上皆有差别，但在其中所包含的天与人、宇宙大我与个体小我的关系问题上，二者有着基本一致的看法与主张，比如二者都认为：天为体、为真，人为相、为幻，破幻证真，人便能了达、回归宇宙本体，获得永恒与常乐。